O sacramento da Penitência também é por muitos chamados de Reconciliação. É através desse sacramento que o cristão, arrependido, confessa os seus pecados ao sacerdote. O padre dá uma penitência ao confessor e faz a oração de pedido e remoção dos pecados,reaproximando o cristão de Deus e absolvendo os seus pecados.
A confissão é realizada somente na presença do cristão e do sacerdote, geralmente em um confessionário.