S. António nasceu em Lisboa em 1195 e morreu perto de Pádua, na Itália. Motivado pelo desejo de ser missionário, juntou-se aos frades franciscanos e foi enviado, em missão, para Marrocos. Por motivos de saúde regressou à Europa, tendo vivido algum tempo num eremitério na Itália. Pouco tempo depois descobriu o seu invulgar dom de pregar. Como S. António, os Exploradores e Moços procuram encontrar a sua vocação, sabendo que têm de percorrer etapas para a descobrir.